西门子系统|数控铣床实训考核装置|数控铣床综合实训设备
SZJ-7191-802CMB型 西门子系统 数控铣床综合实训考核装置­—配半实物铣床
随着数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提高学生的动手能力和分析解决问题的能力，全面学习掌握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及安装调试与维修，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。
中瓯公司开发了数控铣床综合实训装置其电控系统原理及调试维修实验台实习装置。使用该装置可以使学生掌握数控铣床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、铣床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象至大限度地适应和满足市场需求。
该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控铣床结构，同时也为技术人员进行数控铣床系统的二次开发提供了必要条件。该实验装置的主要器件均选用工控产品。适用于维修电工技师技能实训考核与数控铣床工中、高级数控技师技能实训考核的先进实验室配备装置。
一、产品组成部分：
SZJ-7191-802CMB型数控铣床电气控制实训装置由数控控制台和实训铣床部件(三坐标)组成实训考核教学设备。系统采用西门子802C铣床数控系统，数控铣床的X、Y、Z轴由伺服电机控制，主轴由变频器控制，X、Y、Z轴拖板采用滚珠丝杆进行传动，学生可以学习到西门子802C伺服电机的控制、变频器控制、霍尔元件、接近开关的原理和PLC指令、编程、接线及在数控机床中的应用等及数控铣床编程、加工、维修。
中瓯牌数控控制台提供一套完整的控制系统，控制系统拥有完整的西门子802C数控技术的系统，控制台全面剖析了西门子802C系统的控制原理和结构，按符合真实数控设备的要求进行电气连接，可以带动实训机床进行数控加工；同时数控控制台在控制系统内部提供数控机床常见故障的设定、维修、考核等电路故障系统，该故障系统提供全开放的端子接口，可以设置电路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系统内部故障，供学生进行测量，判断。由教师设定故障，学生可以实现在线测量排故，也可以实现断电测量进行排故，提高学生解决问题的能力。
二、产品突出特点：
中瓯公司具有多年生产数控的经验，因此对法那科数控系统内部进行全面剖析展示到面板上，把数控铣床的功能全部采用接插件控制。所有控制单元控制方法如下：
1、台展示通用铣床控制线路全局图，学员可以把此图作为设计电路的示范图，以便更加深入了解数控铣床的控制方法。
2、子802C数控系统：本实验台把西门子802C数控系统的控制接口扩展到实验台的面板上，再用接线端子可引接到各个模块板上进行控制。
3、变频控制单元：通过接插线连接到数控系统上进行变频控制，增加学员的动手能力，增加对控制过程中的故障问题有更多的了解和分析。
4、驱动控制单元：通过接插线连接到数控系统上进行伺服驱动控制，增加学员的动手能力，让学员对伺服控制器有个全面的了解和分析能力。
5、单元：通过接插线连接到数控系统上进行手动控制机床座标运动。
三、实训的功能：
1、SZJ-7191-802CMB型数控铣床电气控制与维修综合实训考核装置提供的实训项目有：
1）变频器U，V，W，外部开路；
2）驱动电源，外部开路；
3）X轴伺服电机电源(U、V端) ，外部开路；
4）冷却电机接口电源外部开路；
5）24V信号电源，外部开路；
6）继电器线圈电源，外部开路；
7）工作灯电源（24V），内部开路；
8）手轮A＋信号，外部开路；
9）手轮5V信号电源，外部开路；
10）Y轴正限位信号，外部开路；
11）Y轴负限位信号，外部开路；
12）Y轴零位信号，外部开路；
13）Z轴正限信号，外部开路；
14）Z轴零位信号，外部开路；
15）Z轴负限位信号，外部开路；
16）限位接口0V信号线电源，外部开路；
17）系统变频器正转(FWD)信号，外部开路；
18）系统变频器反转(REV)信号，外部开路；
19）主轴模拟量，外部开路；
20）变频器正反转信号公共端COM，外部开路；
21）急停信号，外部开路；
22）KM2线圈电源，外部开路；
23）数控系统主轴接口正转信号输出，外部开路；
24）数控系统主轴接口反转信号输出，外部开路；
25）变压器电源，外部开路；
26）直流模块电源，外部短路；
27）冷却控制信号，外部开路；
28）KM3、KM1继电器线圈电源，外部开路；
29）主轴模拟量输入/输出(参数30130号)，内部开路；
30）主轴编码器脉冲(参数31020)，内部开路；
31）减速开关生效(参数34000)，内部开路；
32）减速开关方向生效(参数34010)，内部开路；
33）减速开关速度生效(参数34040)，内部开路；
34）参考点定位速度生效(参数34070)，内部开路；
35）轴负软限位设定生效(参数36100)，内部开路；
36）轴正软限位设定生效(参数36110)，内部开路；
37）反向间隙补偿生效(参数32450)，内部开路；
37）机床丝杆螺距设计生效(参数31030)，内部开路；
38）伺服电机编码器脉冲设计生效(参数31020)，内部开路；
40）伺服电机至大速度设计生效(参数32000)；内部开路；
41）系统点动速度快速生效(参数32010)，内部开路；
42）系统点动速度生效(参数32020)，内部开路；
43）系统控制类型设计生效(参数14510-16)，内部开路；
44）系统驱动控制类型设计生效(参数14510-17)，内部开路；
45）系统控制刀位数设计生效(参数14510-20)，内部开路；
46）系统控制换刀监控时间设计生效(参数14510-21)，内部开路；
47）系统控制刀架卡紧时间设计生效(参数14510-22)，内部开路；
48）系统控制刀架是否有效(参数14512-11-7)，内部开路；
49）系统主轴是否有效(参数14512-11-6)，内部开路；
50）系统冷却是否有效(参数14512-11-0)，内部开路；
51）系统屏蔽急停有效(参数14512-16-0)，内部开路；
52）系统点动键定义X+键(参数14510-26)，内部开路；
53）统点动键定义X-键(参数14510-27)，内部开路；
54）系统点动键定义Y+键(参数14510-28)，内部开路；
55）系统点动键定义Y-键(参数14510-29)，内部开路；
56）系统点动键定义Z+键(参数14510-30)，内部开路；
57）系统点动键定义Z-键(参数14510-31)，内部开路；
2、SZJ-7191-802CMB型数控铣床综合实训考核装置对零件加工提供的实训项目有：
1）数控铣床的结构和工作原理；
2）常用夹具的认识和使用；
3）铣削零件平面程序的编写；
4）铣削多台阶平面程序的编写；
5）铣削圆弧程序的编写
6）铣削斜面程序的编写
7）铣削键槽程序的编写；
8）加工键槽的实训；
9）加工花键的实训；
10）循环指令编程实训；
11）数控系统与计算机通讯实训；
12）数控系统与计算机DNC加工实训；
13）文字雕刻自动编程实训(配合计算机和软件)；
14）三维曲面自动编程实训(配合计算机和软件)。
3、半实物铣床平台集成了伺服电机与位置行程开关。机械部份采用滚珠丝杆传动，导轨采用高碳钢圆形直线导轨作为传动部分，用于实现目标轨迹和动作。X、Y、Z轴执行装置采用伺服电机，用于实现半开环控制。
3.1、半实物铣床平台具有下列特点：
★ 半实物铣床平台三轴均采用滚珠丝杆传动。
★ 工作台具有较高的定位精度和重复定位精度。
★ 半实物铣床平台采用伺服电机。
3.2、半实物铣床平台具有下列特点：
名 称 | 参 数 | 名 称 | 参 数 |
工作台面宽度(长×宽) | 300×200mm | 主轴功率 | 0.75KW |
T型槽数及槽宽 | 3×8 mm | 主轴装夹范围 | 0.5~13 mm |
X轴行程 | 250mm | 导轨材质 | 高碳钢圆形直线 |
Y轴行程 | 200mm | 伺服电机型号 | 80BYG-350 |
Z轴行程 | 200mm | 伺服电机功率 | 0.75KW |
定位精度 | 0.02mm | 扭矩 | 2.4Nm |
X、Y、Z轴脉冲当量 | 0.001mm | 电流 | 3.5A |
X、Y、Z轴快移速度 | 3000mm/min | 外形尺寸 | 700×600×800 mm |
四、实训的配置：
SZJ-7191-802CMB型 数控铣床电气控制与维修实训台的外形图
五、数控控制台布局的独特特点：
1、本控制柜整体外壳为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用。输入三相四线制380V交流电源。
2、柜体下面部分设计有两扇活动门，打开门里面空间宽敞，可安放仪器或其它物品；
3、柜体中间部分，左边装有总电源开关带漏电保护功能，总电源指示，柜体内部风机开关等；右边安装有一扇外翻的故障门，有专用钥匙锁上，设计比较隐蔽。打开故障门里面有28个考核开关，具备28项单项故障设计。
4、柜体上面部分是控制台的主控制区域，它分为多个主控制单元：
㈠ 系统控制单元：本单元是整个控制台的大脑，本控制台采用西门子802C系统；也可根据客户实际要求进行选型配置。
㈡ 驱动控制单元：它分X、Y、Z两个轴控制子单元。每个单元分别剖析了伺服驱动器的内部结构原理图、控制方式和接线方法等。本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，方便学员进行操作连接。
㈢ 变频控制单元：剖析变频控制原理，控制方式和接线方法等。控制变频器功率为0.75KW，本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，实现无级调速，方便学员进行操作连接。
㈣ 机床控制线路全局图：把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入/输出部分全部展示出来，作为一个示范，以便学员能更加方便操作维修机床。
㈤ 系统输入/输出控制单元：全面剖析了数控系统控制机床的原理与特点，内容包括伺服信号输入/输出；主轴变频信号模拟量输出控制；冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。
㈥ 元器件安装区：把所有强电元器件统一安装在此处，如：交流接触器、直流继电器、保险管、三相灭弧器等。
㈦ 输出单元：把强电部分通过端子座引出，通过延长连接线对各单元进行连接。
㈧ 控制和电压电流指示单元：通过电压表和电流表来检测电源工作情况；用开关来控制及保护电路。
六、数控控制台技术性能：
● 入电源：三相五线制380V交流电源。
● 电保护：漏电动作电流≤30mA；具有接地保护。
● 作环境：温度-100-+400C。
●机功耗：＜3KW
七、SZJ-7191-802CMB型数控铣床电气控制与维修实训台的配置：
序号 | 材料名称与规格型号 | 数量 | 单位 |
1 | 数控系统（采用西门子802C） | 1 | 台 |
2 | 机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构） | 1 | 台 |
3 | 数控半实物铣床平台 | 1 | 台 |
4 | 主轴电机 | 1 | 台 |
5 | 冷却电机 | 1 | 台 |
6 | 正负限位开关 | 6 | 只 |
7 | 机床回零开关 | 3 | 只 |
8 | 故障点分布图 | 1 | 份 |
9 | CAD/CAM软件光盘 | 1 | 张 |
10 | 变频器使用手册 | 1 | 本 |
11 | 西门子802C操作说明 | 1 | 本 |
12 | 西门子802C诊断说明 | 1 | 本 |
13 | 西门子802C安装调试 | 1 | 本 |
14 | 实训台使用说明书 | 1 | 本 |
15 | 机床总重量：350Kg |
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